Tuesday, February 19 2019

Общее Описание

4-осевой робот является простейшим и самым быстрым в работе из роботов.
Он может использоваться для разных операций при более высоких скоростях по сравнению с 6-осевым роботом.
4-осевой робот устанавливается на опорной конструкции, которую заказчик может изготовить сам, по полученным от нас подробным чертежам.

4-осевой робот может быть использован для питания:

  • Автоматических ротационных прессов

  • Моносекционных IS машин

  • Машин типа Shiller

  • Полуавтоматических машин

А также:
Питания прессов и ротационных машин, если расстояние между самой высокой и самой низкой формами не превышает 200 мм.

 

4-осевой робот-собиратель «Anthropoid», три из которых контролируются по положению, а одна – по движению, может использоваться также для отбора стекла из печи.

Машина спроектирована специально для отбора стекломассы из печи и установлена в подвешенном состоянии на специальной стальной опорной конструкции. Такое её расположение позволяет сохранить больше свободного места на уровне пола, что позволяет расположить стеклоформирующую машину ближе к печи, что даёт преимущество более высокого качества стекла и более высокой скорости производства.

Механическая часть робота выполнена из литого чугуна и алюминия. Шток для отбора капли стекломассы выполнен из специальной стали и имеет водяное охлаждение из ротационного распределителя.

Движение по всем осям осуществляется с помощью бесщёточных электродвигателей с датчиками положения (энкодерами) для обеспечения движения в точное положение. На всех четырёх осях робота используются шестерёнчатые редукторы с параллельными осями.

Новый Контроллер Робота C5G

  • Быстрая обработка данных двухъядерным процессором
  • Модульная система плат драйверов, входных/выходных плат и плат управляющих шин
  • Свободное место для интегрирования приложений для других функций
  • Энергосберегающая система
  • Размеры: 800x500x1100 мм
  • Рабочая температура: 5 - 45°C (5 - 55°C с вентилятором)
  • Влажность: 90% max, без образования конденсата

Высокая Мощность Обработки Данных

В контроллере C5G использован персональный компьютер APC820 последнего поколения с двухъядерной технологией центрального процессора, что обеспечивает его высокие эксплуатационные характеристики при низком потреблении энергии.

Сбережение Энергии

  • Самое низкое потребление энергии в режиме ожидания, низкое потребление во время работы

  • Работа системы охлаждения - пропорционально работе контрольного блока

  • Система восстановления энергосистемы с высокой динамической программой содержания

Гибкость И Надёжность

Новое поколение промышленных шин, основанное на технологии Hilscher technology и интегрированное B&R in their remote I/O X20 family, гарантирует гибкий и надёжный интерфейс при любом применении оборудования пользователем. Возможен модульный интерфейс, т.к. цифровые входы/выходы, аналоговые входы/выходы, а также применение датчиков положения с передатчиками, распознавателями и т.д.

Система Robotsafe

Контроллеры модели Robotsafe позволяют управление направлениями движений робота и их скоростью с учетом безопасности, что даёт значительные преимущества при тесном расположении оборудования и отсутствием защитных ограждений. Используя датчики, мы обеспечиваем безопасность вашего электронного оборудования без отрицательного влияния на его производительность.

Управление При Различном Применении

Возможность управления при различном применении

Новый Терминал Для Обучения TP5

Оболочка И Кабель

Интенсивный дизайн и внимание к каждой детали для обеспечения улучшенной эргономики.
Кнопки управления, перенесённые на заднюю стенку, что снижает усталость кисти и облегчает пользование основной клавиатурой.
Более удобно держать/можно держать в разных положениях – что снижает усталость оператора во время работы.

Лёгкий Вес И Большая Маневрентность

Практичная верхняя ручка обеспечивает лучшую подвижность и позволяет подвешивать терминал даже в значительной отдалённости от контроллера

Взаимоприемственность

Простота использования позволяет быстрое обучение оператора методом «природной эволюции» по аналогии с предыдущими версиями.
Полная совместимость с существующими приложениями заказчиков для платформы C5G.

Архитектура Оборудования И Программного Обеспечения

Улучшенная графика для более интуитивного использования.
Быстрый порт USB.

Дисплей И Клавиатура

7” сенсорный экран обеспечивает простое и быстрое восприятие.
Оптимизированная работа, даже при использовании только клавиатуры для более эффективного использования в тяжёлых условиях работы.
Упрощённый дизайн клавиатуры, позволяющий определять клавиши во время программирования благодаря специальных тактильных обозначениях на мембране.
Улучшенная отзывчивость при нажатии клавиш.

Программное Обеспечение NGIL

Робот снабжён мощным программным обеспечением NGIL. Это программное обеспечение позволяет клиенту работать с каждым роботом GLASS SERVICE с полной гибкостью производства.

Самые Инновационные Особенности

КНОПКА "A 2"
На PTU есть кнопки A2 и A1.
При нажатии кнопки A2, робот осуществляет отбор стекла на большей глубине стекломассы, следуя ранее запрограммированным инструкциям. При нажатии кнопки A1 робот осуществляет отбор стекла на меньшей глубине стекломассы, следуя ранее запрограммированным инструкциям.
Эта функция очень полезна если уровень стекломассы не идеально выдерживается, как на печах непрерывного действия, так и на печах дневного запаса и горшковых печах.

СИСТЕМА МУЛЬТИ-ПРОГРАМИРОВАНИЯ
Это наиболее инновационная часть программного обеспечения:

  • Оператор может запрограммировать от 1 до 3 различных траекторий подачи капли стекломассы и использовать их попеременно. Робот отбирает первую каплю в соответствии с заданными параметрами и подаёт его по первой траектории в первую форму; затем отбирает вторую каплю, подавая его в следующую форму по второй траектории, и так далее до 3 раз в цикличной последовательности.

  • Благодаря системе мультипрограммирования робот может подавать стекломассу к 1, 2 или 3 разным формам в то же время.

  • Робот может отбирать от 1 до 3 капель стекломассы разного веса или разной формы (естественно, в зависимости от размера капли) за один раз.

  • Это значит, что на одной машине (например, прессовальной) возможно производить до трёх разных изделий во время того же производственного цикла.

  • Более того, робот может попеременно в правом и левом направлении, подавать стекло в разные стеклоформирующие машины (например, прессовальные и спиннер-машины).

  • "Привязка": до 3 разных программ могут привязываться или не привязываться друг к другу. Это значит, что вы можете работать как с тремя разными каплями, как с тремя разными траекториями, и выбирать – изменять ли их одновременно или раздельно.

Кондиционер Воздуха

Контроллер робота необходимо устанавливать в помещении с кондиционированием воздуха для обеспечения температуры в пределах допусков. В случае, если такая установка контроллера невозможна, кондиционер может быть интегрированным в сам корпус контроллера робота.

Кондиционер воздуха устанавливается на передней дверке корпуса контроллера и способен обеспечивать температуру внутри шкафчика на заданном нижнем пределе.

Электрический Ящик Для Соединения Со Стеклоформирующей Машиною, Питание Которой Обеспечивается Роботом

Электрический соединительный ящик и соответствующий комплект кабелей позволяет соединять контрольную панель робота с периферийными устройствами (автоматическим механизмом ножниц и стеклоформирующим машинами).
Отдельный кнопочный пульт управления представляет собой пульт с кнопками главных функций робота (старт, стоп, А1 и А2, кнопка аварийной остановки и др.). Он может использоваться оператором, находящимся вблизи машины, для управления простыми командами во время производства.

Робот

Модель

SMART NS2 GLASS

максимальный рабочий вес

12 кг

количество рабочих циклов

15

повторяемость

+/- 0,05 мм

количество осей

4

ход оси 1 (скорость)

+/- 180° (155°/сек)

ход оси 3 (скорость)

+155° -60° (155°/сек)

ход оси 4 (скорость)

+110° -170° (170 °/сек)

str ход оси 2 (скорость)

+/- 2700° (360 °/сек)

вес

240 кг

мотор

AC бесщеточный

система измерения

Энкодер (датчик положения)

Контрольный Шкаф

Модель

C5G

контроллер

Двухъядерный

программное обеспечение

GIL (Glass interface software)

напряжение

from 400 Vac -10% to 480 Vac +10%

частота

50 a 60 Hz (±2 Hz)

общая установленная мощность

6 KVA

габариты

1110 x 800 x 510 мм

вес

125 kg + 31 кг с кондиционером

окружающая температура

From +5°C to +55 °C (with air conditioner)
From +5°C to +45°C (no air conditioner)

интерфейс оператора

Teach pendant TP5

Монтаж Робота

Робот NS2 Glass может монтироваться как в подвешенном положении (как указано на рисунке), так и на полу.

Подвешенной положение является предпочтительным, так как обеспечивает больше свободного места на полу под роботом для установки стеклоформирующей машины. Такое положение также уменьшает диапазон хода робота от отверстия для отбора капли до формы, а, следовательно, и повышает скорость производства.

Дополнительная Вертикальная Ось

Специальная дополнительная вертикальная ось позволяет роботу совершать ещё одно дополнительное движение (вдоль 5-й оси) кроме четырёх стандартных, полностью интегрированных в конструкцию.
При помощи этого простого устройства 4-осный робот приобретает большую гибкость, что облегчает его соединение между конечными производственными точками – отверстием для отбора стекла и стеклоформирующими машинами (спиннер-машиной, выдувной машиной и др.)

Это устройство подвешивается на несущей конструкции робота и состоит из вертикальной колонны, способной перемещаться в вертикальном направлении на специальных роликовых салазках. Движение осуществляется при помощи реечно-шестерёнчатого механизма, приводимого в движение бесщёточным электродвигателем с понижающим редуктором. Все механические части системы перемещения защищены от попадания пыли и грязи соответствующими уплотнениями.

Пневмоцилиндр с поршнем, расположенный вертикально параллельно колонне, балансирует вес робота и устройства для перемещения по вертикальной оси во время их вертикального движения.

Решение с размещением системы в подвешенном положении предоставляет ещё одно дополнительное преимущество – отсутствие дополнительной загроможденности на уровне пола..

Технические Характеристики

Вертикальный ход

мм 500

Крутящий момент электродвигателя

Нм 14,0

Максимальная вертикальная скорость

мм/сек 250

Наличие вертикальной оси позволяет улучшить качество продукции и увеличить скорость производства при больших различиях высоты черновых форм, а также в случае, если высота черновой формы выше уровня стекломассы.

Вертикальная ось также рекомендуется для производства боросиликатного стекла Pyrex.

Аксессуары

Для отреза капель, сделанных роботом-собирателем, рекомендуются пневматические ножницы с пневматической системой подачи.
Такой механизм ножниц разработан для того, чтобы его можно было интегрировать и синхронизировать с другими компонентами линии, собирающими и распределяющими капли стекломассы в стеклоформирующие машины (спиннер-машины, прессовальные машины, прессовыдувные машины, инжекционные машины и ручное производство).

Машина выполнена на стальном основании с вертикальной колонной (ось Х), на которой монтируются элементы ножниц (каретка скольжения, пневмоцилиндры и сами ножницы)

Механизм оснащён двумя пневмоцилиндрами, контролируемыми электропневматическими клапанами - для приведения механизма ножниц в нужное положение, и для режущего движениях лезвий.
Оператор может вручную регулировать положение ножниц, приводя их в нужное положение относительно других машин:

  • Вертикальное движение (ось Z)

  • Продольное движение (ось X)

  • Вращение плеча относительно осей X, Y и Z

Поставка включает пневмосистему с системой смазки, электропневматические клапаны, ФИЛЬТР И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ ЯЩИК. Первая поставка также включает сами лезвия ножниц (линейного типа) из специальной термостойкой стали.

Механизм обрезки с параллельными лезвиями
Механизм обрезки с параллельными лезвиями

Технические Данные

Размеры (д x в x ш)

мм 1700x1450x2030

Вес

кг 200

Перемещение ножниц

мм max 400

Ручное перемещение

мм max 400

Вертикальное перемещение

мм 830

Длина ножниц

мм 250

Вращение основания (ось Z)

°+/- 90°

Вращение ножниц (ось Y)

°+/- 45°

Вращение ножниц (ось X)

°+/- 30°

Спецификация Жидкостей

Сжатый воздух

мин 6 Бар

Характеристика сжатого воздуха

осушенный (*)

Потребление сжатого воздуха при средней скорости работы

25 л/мин

Потребление сжатого воздуха при максимальной скорости работы

73 л/мин

Собирающие Шары

Робот может быть оснащён несколькими собирающими шарами из стали или жаропрочных материалов.

Стальной шар изготовляется компанией Glass service и может использоваться несколько раз при периодической чистке в пескоструйной машине, пока толщина стали достаточна для работы.
Стальной шар очень лёгкий, так как выполнен пустотелым.
Для производства поверхность стальных шаров покрывается жаропрочным составом. Этот жаропрочный состав в виде порошка поставляется компанией Glass Service вместе с соответственными инструкциями по применению.

Стандартный диаметр может варьировать от 20 до 200 мм при интервале 10мм.
Возможные диаметры: 20-30-40-50-60-70-80-90-100-110-120-130-140-150-160-170-180-190-200 мм.

Двухслойная Защита Робота И Дополнительное Водяное Охлаждение

В случае установки робота в слишком жарком окружении, например, при производстве боросиликатного стекла Pyrex, можно использовать тепловой защитный экран и водяное охлаждение.

Предоставляемые аксессуары:

  • Двойной теплозащитный экран из нержавеющей стали

  • Дополнительное водяное охлаждение с радиатором для электродвигателей каждой из осей

  • Дополнительная система водяного охлаждения для электромоторов

Галлерея