4 轴机器人不仅结构最简单,速度也更快。 相较于 6 轴机器人,4 轴机器人适用于各种速度更快的应用。 4 轴机器人必须安装在支撑结构上,而支撑结构可以按照我们提供的详细图纸在当地制造。
4 轴机器人可用于以下机器的给料:
自动旋转式压机
IS单组段制瓶机
Shiller 型机器的给料
半自动成型机的给料
以及:
压力机和离心机的给料(最高模具和最低模具之间的最大高度差不超过 200 mm)
用于从窑炉挑料玻璃的 4 轴挑料机器人,其中 3 三个轴控制位置,1 个控制运动。
该机器专门设计用于挑料玻璃并且安装在特定的支撑钢结构上。 这样的配置能腾出更多的地面空间用于安装成型机,从而让成型机更靠近窑炉,以便提升玻璃质量和生产速度。
机器人的机械部件由铸铁和铝制成。 球握杆由特殊钢制成,采用以旋转分配装置供水的水冷方式。 所有轴均采用带编码器的无刷电机实现了电动化,以便实现精确定位。 机器人的每个轴由带有平行轴的齿轮减速箱驱动。