4-осевой робот является простейшим и самым быстрым в работе из роботов.
Он может использоваться для разных операций при более высоких скоростях по сравнению с 6-осевым роботом.
4-осевой робот устанавливается на опорной конструкции, которую заказчик может изготовить сам, по полученным от нас подробным чертежам.
4-осевой робот может быть использован для питания:
Автоматических ротационных прессов
Моносекционных IS машин
Машин типа Shiller
Полуавтоматических машин
А также:
Питания прессов и ротационных машин, если расстояние между самой высокой и самой низкой формами не превышает 200 мм.
4-осевой робот-собиратель «Anthropoid», три из которых контролируются по положению, а одна – по движению, может использоваться также для отбора стекла из печи.
Машина спроектирована специально для отбора стекломассы из печи и установлена в подвешенном состоянии на специальной стальной опорной конструкции. Такое её расположение позволяет сохранить больше свободного места на уровне пола, что позволяет расположить стеклоформирующую машину ближе к печи, что даёт преимущество более высокого качества стекла и более высокой скорости производства.
Механическая часть робота выполнена из литого чугуна и алюминия. Шток для отбора капли стекломассы выполнен из специальной стали и имеет водяное охлаждение из ротационного распределителя.
Движение по всем осям осуществляется с помощью бесщёточных электродвигателей с датчиками положения (энкодерами) для обеспечения движения в точное положение. На всех четырёх осях робота используются шестерёнчатые редукторы с параллельными осями.