La
famiglia dei robot levavetro GLASS SERVICE è composta
da macchine sviluppate grazie ad una lunga esperienza maturata
nelle applicazioni in campo vetrario.
La GLASS SERVICE integra in tutte le proprie applicazioni dei
robot antropomorfi della ditta italiana COMAU (leader europeo
nel settore robotica) opportunamente modificati ed adattati
al gravoso lavoro in vetreria.
Oltre al robot, Glass Service ha ideato un ambiente di programmazione
semplice e potente (GIL Glass Interface Language) grazie al
quale anche l’utilizzatore meno esperto può avere
accesso alle grandi potenzialità della macchina.
La gamma di robot offerti dalla GLASS
SERVICE è la più completa oggi disponibile sul
mercato ed è in grado di assecondare tutte le più
svariate esigenze di una moderna vetreria.
Robot ribruciatore
Il robot ribruciatore è stato concepito per
tutte quelle vetrerie che producono articoli in vetro o cristallo
di qualità per i quali viene effettuato il procedimento
di lucidatura superficiale.
Attualmente la lucidatura viene realizzata con un procedimento
in bagno acido. Gli impianti di questo tipo hanno notoriamente
costi di gestione elevati e problematiche ambientali e spesso
per questo motivo le piccole e medie vetrerie preferiscono
affidare questo processo a fornitori esterni con tutti i problemi
logistici e di costo che questo comporta.
Per contro il robot ribruciatore è una macchina versatile
che consente di gestire anche piccoli lotti di produzione
in quanto praticamente non esistono tempi di attrezzaggio.
Il sistema è composto da un robot antropomorfo a 6
assi COMAU Smart S2 equipaggiato con un bruciatore e di un
sistema di combustione Ossigeno/Metano gestito dal controllo
del robot.
Una tavola rotante a due postazioni (a richiesta si possono
fornire anche più postazioni) monta due mandrini la
cui rotazione è interpolata con i movimenti del robot.
La combinazione tra il movimento del robot e la rotazione
del mandrino assicurano la copertura completa della superficie
dell’articolo da lucidare.
Oltre ad essere un sistema a basso impatto ambientale (viene
completamente eliminato il problema della gestione delle acque
di scarico) questo sistema risulta essere anche vantaggioso
in termini di costo. Da una prima analisi è stato possibile
valutare che a parità di altre condizioni il costo
di lucidatura “a caldo” è di circa dieci
volte inferiore rispetto al costo della lucidatura in bagno
acido.
Caratteristiche tecniche
| Meccanica |
in ghisa ed alluminio |
| Asta porta sfera |
in acciaio raffreddata ad acqua |
| Motore |
AC brushless sincrono |
| Riduttori |
speciali senza gioco |
| Sistema di misura |
assoluta con resolver |
| Peso massimo |
10 kg / 20 kg |
| Cicli a vuoto garantiti al minuto |
15 |
| Ripetibilità |
+/- 0.1 mm |
| Numero di assi |
4 |
| Corsa assi |
1 +/- 152.5° |
| |
2.+/- 105° |
| |
3.+ 125°-155° |
| |
4. illimitata |
| Peso robot |
245 kg |
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