ROBOT/RIBRUCIATORE
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La famiglia dei robot levavetro GLASS SERVICE è composta da macchine sviluppate grazie ad una lunga esperienza maturata nelle applicazioni in campo vetrario.
La GLASS SERVICE integra in tutte le proprie applicazioni dei robot antropomorfi della ditta italiana COMAU (leader europeo nel settore robotica) opportunamente modificati ed adattati al gravoso lavoro in vetreria.
Oltre al robot, Glass Service ha ideato un ambiente di programmazione semplice e potente (GIL Glass Interface Language) grazie al quale anche l’utilizzatore meno esperto può avere accesso alle grandi potenzialità della macchina.

La gamma di robot offerti dalla GLASS SERVICE è la più completa oggi disponibile sul mercato ed è in grado di assecondare tutte le più svariate esigenze di una moderna vetreria.

Robot ribruciatore
Il robot ribruciatore è stato concepito per tutte quelle vetrerie che producono articoli in vetro o cristallo di qualità per i quali viene effettuato il procedimento di lucidatura superficiale.

Attualmente la lucidatura viene realizzata con un procedimento in bagno acido. Gli impianti di questo tipo hanno notoriamente costi di gestione elevati e problematiche ambientali e spesso per questo motivo le piccole e medie vetrerie preferiscono affidare questo processo a fornitori esterni con tutti i problemi logistici e di costo che questo comporta.

Per contro il robot ribruciatore è una macchina versatile che consente di gestire anche piccoli lotti di produzione in quanto praticamente non esistono tempi di attrezzaggio. Il sistema è composto da un robot antropomorfo a 6 assi COMAU Smart S2 equipaggiato con un bruciatore e di un sistema di combustione Ossigeno/Metano gestito dal controllo del robot.

Una tavola rotante a due postazioni (a richiesta si possono fornire anche più postazioni) monta due mandrini la cui rotazione è interpolata con i movimenti del robot. La combinazione tra il movimento del robot e la rotazione del mandrino assicurano la copertura completa della superficie dell’articolo da lucidare.

Oltre ad essere un sistema a basso impatto ambientale (viene completamente eliminato il problema della gestione delle acque di scarico) questo sistema risulta essere anche vantaggioso in termini di costo. Da una prima analisi è stato possibile valutare che a parità di altre condizioni il costo di lucidatura “a caldo” è di circa dieci volte inferiore rispetto al costo della lucidatura in bagno acido.

Caratteristiche tecniche

Meccanica in ghisa ed alluminio
Asta porta sfera in acciaio raffreddata ad acqua
Motore AC brushless sincrono
Riduttori speciali senza gioco
Sistema di misura assoluta con resolver
Peso massimo 10 kg / 20 kg
Cicli a vuoto garantiti al minuto 15
Ripetibilità +/- 0.1 mm
Numero di assi 4
Corsa assi 1 +/- 152.5°
  2.+/- 105°
  3.+ 125°-155°
  4. illimitata
Peso robot 245 kg



 

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