La
famiglia dei robot levavetro GLASS SERVICE è composta
da macchine sviluppate grazie ad una lunga esperienza maturata
nelle applicazioni in campo vetrario.
La GLASS SERVICE integra in tutte le proprie applicazioni dei
robot antropomorfi della ditta italiana COMAU (leader europeo
nel settore robotica) opportunamente modificati ed adattati
al gravoso lavoro in vetreria.
Oltre al robot, Glass Service ha ideato un ambiente di programmazione
semplice e potente (GIL Glass Interface Language) grazie al
quale anche l’utilizzatore meno esperto può avere
accesso alle grandi potenzialità della macchina.
La gamma di robot offerti dalla GLASS
SERVICE è la più completa oggi disponibile sul
mercato ed è in grado di assecondare tutte le più
svariate esigenze di una moderna vetreria.
Robot 4 + 1 assi
Il robot SMART S2 a 4 assi può essere provvisto
di un asse addizionale che consente al robot di avere un movimento
verticale supplementare (5° asse) in aggiunta ai 4 assi
di cui è dotato.
Con questo semplice dispositivo il robot ha 5 assi ed aumenta
la propria flessibilità rendendo più agevole
il collegamento tra la working end del forno (baia di levata)
e le macchine di formatura (es. centrifuga, pressa ecc.).
Il dispositivo viene montato sulla struttura di sostegno
del robot e consiste di una struttura che trasla verticalmente
su speciali e robuste slitte con cuscinetti. La traslazione
è ottenuta con un sistema pignone-cremagliera azionato
da un motore brushless accoppiato con un riduttore.
Tutte le parti meccaniche ed i sistemi di scorrimento sono
opportunamente protette control polvere e sporcizia tramite
un apposito soffietto.
In questo modo è possibile utilizzare un robot a 4
assi anche su bacini dove il livello del vetro è variabile
(es. forni giornalieri o forni a crogiolo) e dove normalmente
è necessario usare un robot a 6 assi. A differenza
del robot a 6 assi il robot a 4+1 assi mantiene le prestazioni
del 4 assi (elevata velocità e minimi ingombri).
Caratteristiche tecniche
Stesse caratteristiche del robot SMART S2 4 assi con in aggiunta:
| Meccanica |
in ghisa ed alluminio |
| Asta porta sfera |
in acciaio raffreddata ad acqua |
| Motore |
AC brushless sincrono |
| Riduttori |
speciali senza gioco |
| Sistema di misura |
assoluta con resolver |
| Peso massimo |
10 kg / 20 kg |
| Cicli a vuoto garantiti al minuto |
15 |
| Ripetibilità |
+/- 0.1 mm |
| Numero di assi |
5 |
| Corsa assi |
1 +/- 152.5° |
| |
2.+/- 105° |
| |
3.+ 125°-155° |
| |
4. illimitata |
| |
5. +/- 250 mm |
| Peso robot |
600 kg |
|