ROBOT/4+1 ASSI
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La famiglia dei robot levavetro GLASS SERVICE è composta da macchine sviluppate grazie ad una lunga esperienza maturata nelle applicazioni in campo vetrario.
La GLASS SERVICE integra in tutte le proprie applicazioni dei robot antropomorfi della ditta italiana COMAU (leader europeo nel settore robotica) opportunamente modificati ed adattati al gravoso lavoro in vetreria.
Oltre al robot, Glass Service ha ideato un ambiente di programmazione semplice e potente (GIL Glass Interface Language) grazie al quale anche l’utilizzatore meno esperto può avere accesso alle grandi potenzialità della macchina.

La gamma di robot offerti dalla GLASS SERVICE è la più completa oggi disponibile sul mercato ed è in grado di assecondare tutte le più svariate esigenze di una moderna vetreria.

Robot 4 + 1 assi
Il robot SMART S2 a 4 assi può essere provvisto di un asse addizionale che consente al robot di avere un movimento verticale supplementare (5° asse) in aggiunta ai 4 assi di cui è dotato.

Con questo semplice dispositivo il robot ha 5 assi ed aumenta la propria flessibilità rendendo più agevole il collegamento tra la working end del forno (baia di levata) e le macchine di formatura (es. centrifuga, pressa ecc.).

Il dispositivo viene montato sulla struttura di sostegno del robot e consiste di una struttura che trasla verticalmente su speciali e robuste slitte con cuscinetti. La traslazione è ottenuta con un sistema pignone-cremagliera azionato da un motore brushless accoppiato con un riduttore.
Tutte le parti meccaniche ed i sistemi di scorrimento sono opportunamente protette control polvere e sporcizia tramite un apposito soffietto.

In questo modo è possibile utilizzare un robot a 4 assi anche su bacini dove il livello del vetro è variabile (es. forni giornalieri o forni a crogiolo) e dove normalmente è necessario usare un robot a 6 assi. A differenza del robot a 6 assi il robot a 4+1 assi mantiene le prestazioni del 4 assi (elevata velocità e minimi ingombri).

Caratteristiche tecniche
Stesse caratteristiche del robot SMART S2 4 assi con in aggiunta:

Meccanica in ghisa ed alluminio
Asta porta sfera in acciaio raffreddata ad acqua
Motore AC brushless sincrono
Riduttori speciali senza gioco
Sistema di misura assoluta con resolver
Peso massimo 10 kg / 20 kg
Cicli a vuoto garantiti al minuto 15
Ripetibilità +/- 0.1 mm
Numero di assi 5
Corsa assi 1 +/- 152.5°
  2.+/- 105°
  3.+ 125°-155°
  4. illimitata
  5. +/- 250 mm
Peso robot 600 kg


 

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