Il
robot ribruciatore è stato concepito per tutte quelle
vetrerie che producono articoli in vetro o cristallo di qualità
per i quali viene effettuato il procedimento di lucidatura
superficiale.
Attualmente la lucidatura viene realizzata con un procedimento
in bagno acido. Gli impianti di questo tipo hanno notoriamente
costi di gestione elevati e problematiche ambientali e spesso
per questo motivo le piccole e medie vetrerie preferiscono
affidare questo processo a fornitori esterni con tutti i problemi
logistici e di costo che questo comporta.
Per contro il robot ribruciatore è una macchina versatile
che consente di gestire anche piccoli lotti di produzione
in quanto praticamente non esistono tempi di attrezzaggio.
Il sistema è composto da un robot antropomorfo a 6
assi COMAU Smart S2 equipaggiato con un bruciatore e di un
sistema di combustione Ossigeno/Metano gestito dal controllo
del robot.
Una tavola rotante a due postazioni (a richiesta si possono
fornire anche più postazioni) monta due mandrini la
cui rotazione è interpolata con i movimenti del robot.
La combinazione tra il movimento del robot e la rotazione
del mandrino assicurano la copertura completa della superficie
dell’articolo da lucidare.
Oltre ad essere un sistema a basso impatto ambientale (viene
completamente eliminato il problema della gestione delle acque
di scarico) questo sistema risulta essere anche vantaggioso
in termini di costo. Da una prima analisi è stato possibile
valutare che a parità di altre condizioni il costo
di lucidatura “a caldo” è di circa dieci
volte inferiore rispetto al costo della lucidatura in bagno
acido.
Caratteristiche tecniche
| Meccanica |
in ghisa ed alluminio |
| Asta porta sfera |
in acciaio raffreddata ad acqua |
| Motore |
AC brushless sincrono |
| Riduttori |
speciali senza gioco |
| Sistema di misura |
assoluta con resolver |
| Peso massimo |
10 kg / 20 kg |
| Cicli a vuoto garantiti al minuto |
15 |
| Ripetibilità |
+/- 0.1 mm |
| Numero di assi |
4 |
| Corsa assi |
1 +/- 152.5° |
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2.+/- 105° |
| |
3.+ 125°-155° |
| |
4. illimitata |
| Peso robot |
245 kg |
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