I
robot manipolatori vengono utilizzati in vetreria per la movimentazione
dei particolari di vetro provenienti dalle macchine di formatura
come ad esempio per il trasferimento nel forno di ricottura.
Grazie all’elevata flessibilità il robot si adatta
facilmente a tutte le condizioni di impiego ed a tutte le
più svariate applicazioni.
Questo robot è di tipo antropomorfo con 6 assi controllati
e viene opportunamente attrezzato con i dispositivi di presa
per la specifica manipolazione.
Il robot viene fornito completo di quadro di comando di ultima
generazione e del software di programmazione GHL (Glass Handling
Language) opportunamente sviluppato da GLASS SERVICE per una
facile e rapida messa a punto dei cicli di manipolazione.
Caratteristiche tecniche
| Meccanica |
in ghisa ed alluminio |
| Motore |
AC brushless sincrono |
| Riduttori |
speciali senza gioco |
| Sistema di misura |
assoluta con resolver |
| Peso massimo al polso |
8 Kg |
| Cicli a vuoto garantiti al minuto |
15 |
| Numero di assi |
6 |
| Corsa assi |
1 +/- 152.5° |
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2.+/- 105° |
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3.+ 125°-155° |
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4. +/- 210° |
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5. +/- 125° |
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6. +/- 270° |
| Peso robot |
300 kg |
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