Il
robot a 6 assi GLASS SERVICE SMART M1 è una macchina
indicata per lavorare in tutte le applicazioni in cui il livello
del vetro nel bacino non è costante ma varia nel tempo
come ad esempio i forni giornalieri o i forni a crogiolo.
Il robot SMART M1 è un robot di tipo antropomorfo
con 6 assi in movimento estremamente robusto, preciso ed affidabile.
La meccanica del robot è realizzata in ghisa ed alluminio
con tutti gli assi movimentati da motori brushless con resolver
e freno integrato accoppiati a riduttori privi di gioco. Il
robot è provvisto di opportune protezioni contro il
calore in modo da adattarlo ai compiti in vetreria e viene
fornito del Software dedicato GIL di facile ed intuibile utilizzo.
Il robot SMART M1 è disponibile nella versione con
capacità di levata 8 kg di vetro.
Caratteristiche tecniche
| Meccanica |
in ghisa ed alluminio |
| Asta porta sfera |
in acciaio raffreddata ad acqua |
| Motore |
AC brushless sincrono |
| Riduttori |
speciali senza gioco |
| Sistema di misura |
assoluta con resolver |
| Peso massimo |
8 kg |
| Cicli a vuoto garantiti al minuto |
12 |
| Ripetibilità |
+/- 0.15 mm |
| Numero di assi |
6 |
| Corsa assi |
1 +/- 180° |
| |
2.+ 100°-75° |
| |
3.+ 100°-170° |
| |
4. +/- 2700 |
| |
5. +/- 123° |
| |
6. illimitata |
| Peso robot |
800 kg |
|
6
assi 
