Il robot SMART S2 a 4 assi può essere provvisto di un asse addizionale che consente al robot di avere un movimento verticale supplementare (5° asse) in aggiunta ai 4 assi di cui è dotato.

Con questo semplice dispositivo il robot ha 5 assi ed aumenta la propria flessibilità rendendo più agevole il collegamento tra la working end del forno (baia di levata) e le macchine di formatura (es. centrifuga, pressa ecc.).

Il dispositivo viene montato sulla struttura di sostegno del robot e consiste di una struttura che trasla verticalmente su speciali e robuste slitte con cuscinetti. La traslazione è ottenuta con un sistema pignone-cremagliera azionato da un motore brushless accoppiato con un riduttore.
Tutte le parti meccaniche ed i sistemi di scorrimento sono opportunamente protette control polvere e sporcizia tramite un apposito soffietto.

In questo modo è possibile utilizzare un robot a 4 assi anche su bacini dove il livello del vetro è variabile (es. forni giornalieri o forni a crogiolo) e dove normalmente è necessario usare un robot a 6 assi. A differenza del robot a 6 assi il robot a 4+1 assi mantiene le prestazioni del 4 assi (elevata velocità e minimi ingombri).

Caratteristiche tecniche
Stesse caratteristiche del robot SMART S2 4 assi con in aggiunta: